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近年來，来了除全球首創的鼎力打孔船舶噴塗、除鏽機器人，隧道鼎力還不斷聚焦其他技術創新。机器近期，来了通過智能高空作業平台與機器人的鼎力打孔攜手，隧道打孔機器人，隧道正式推出！机器

隧道打孔機器人DH0825ERT

傳統的来了隧道打孔作業主要依賴於人工操作，存在安全隱患大、鼎力打孔工作效率低、隧道打孔精度難保證、机器勞動強度高、来了粉塵汙染危害身體等諸多痛點，鼎力打孔但隨著機器人的隧道引入，為解決這些痛點提供了新思路。

鼎力隧道打孔機器人是一款集成多項先進技術的自動化設備，包含視覺跟隨係統、激光定位靶標係統、三維定位與角度計算、遠程操控與無人化作業等核心技術。

整車最大打孔高度8米，全鋰電驅動，施工場所無排放汙染並兼顧長效續航，四驅四轉，可蟹行大轉彎，移動便捷。具體作業時，機器人能通過攝像頭和圖像處理技術，實時識別隧道壁麵特征，結合激光定位，精確確定打孔位置，同時可自動計算鑽頭與目標平麵的相對角度，確保鑽孔的角度和深度符合設計要求，隨後運用遠程控製係統，實現隧道內無人化自動作業。

高精度：實現5軸車體、6軸機器人等11軸維度動作，采用Codesys係統和視覺控製算法，實現視覺成像三維建模，通過激光測距定位靶標，可自動定位打孔位置，重複定位精度達到±2mm，確保每個鑽孔的精確性。

高效率：能夠適應隧道內複雜多變的施工環境，靈活調整鑽孔間距和角度，自動化批量打孔功能，顯著減少人力需求，提高施工效率。打孔速度可調，範圍為1-5mm/s，適應不同的施工需求。

智能化：根據施工要求預先設置每個孔的深度參數，打孔過程中，如果遇到障礙物（如鋼筋、岩石等），機器人會自動停止鑽孔並退鑽，避免設備損壞。

環保與清潔：配備自動吸塵功能，打孔過程中產生的灰塵會自動收集，保持施工現場的清潔，消除傳統人工打孔粉塵汙染危害健康的弊端。     

應用場景廣泛：隧道打孔機器人的應用場景主要包括鐵路隧道（ 鋪設電纜、安裝照明設備）、公路隧道（安裝通風設備、消防設施）、地鐵隧道（鋪設軌道、安裝信號係統）、水利隧道（ 安裝排水管道、監測設備）等。

高空作業平台+機器人的組合，為隧道打孔作業帶來了革命性的變化，不僅解決了傳統打孔方法中的諸多難題，還大幅提升了施工效率、精度和安全性。通過自動化、智能化的技術手段，將為地鐵隧道等地下工程的建設提供了強有力的技術支持。